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synced 2026-07-29 07:13:02 +04:00
add universal hardware support check function
* use hasSIMD128 rather than calling checkHardwareSupport * add SIMD check in spartialgradient.cpp * add SIMD check in stereosgbm.cpp * add SIMD check in canny.cpp
This commit is contained in:
Tomoaki Teshima
@@ -130,140 +130,143 @@ void spatialGradient( InputArray _src, OutputArray _dx, OutputArray _dy,
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int i_start = 0;
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int j_start = 0;
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#if CV_SIMD128 && CV_SSE2
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uchar *m_src;
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short *n_dx, *n_dy;
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// Characters in variable names have the following meanings:
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// u: unsigned char
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// s: signed int
|
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//
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// [row][column]
|
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// m: offset -1
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||||
// n: offset 0
|
||||
// p: offset 1
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// Example: umn is offset -1 in row and offset 0 in column
|
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for ( i = 0; i < H - 1; i += 2 )
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if(hasSIMD128())
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{
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if ( i == 0 ) p_src = src.ptr<uchar>(i_top);
|
||||
else p_src = src.ptr<uchar>(i-1);
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uchar *m_src;
|
||||
short *n_dx, *n_dy;
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||||
c_src = src.ptr<uchar>(i);
|
||||
n_src = src.ptr<uchar>(i+1);
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||||
if ( i == H - 2 ) m_src = src.ptr<uchar>(i_bottom);
|
||||
else m_src = src.ptr<uchar>(i+2);
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||||
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||||
c_dx = dx.ptr<short>(i);
|
||||
c_dy = dy.ptr<short>(i);
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||||
n_dx = dx.ptr<short>(i+1);
|
||||
n_dy = dy.ptr<short>(i+1);
|
||||
|
||||
v_uint8x16 v_select_m = v_uint8x16(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
|
||||
0, 0, 0, 0xFF);
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||||
|
||||
// Process rest of columns 16-column chunks at a time
|
||||
for ( j = 1; j < W - 16; j += 16 )
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// Characters in variable names have the following meanings:
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||||
// u: unsigned char
|
||||
// s: signed int
|
||||
//
|
||||
// [row][column]
|
||||
// m: offset -1
|
||||
// n: offset 0
|
||||
// p: offset 1
|
||||
// Example: umn is offset -1 in row and offset 0 in column
|
||||
for ( i = 0; i < H - 1; i += 2 )
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||||
{
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||||
// Load top row for 3x3 Sobel filter
|
||||
v_uint8x16 v_um = v_load(&p_src[j-1]);
|
||||
v_uint8x16 v_up = v_load(&p_src[j+1]);
|
||||
// TODO: Replace _mm_slli_si128 with hal method
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||||
v_uint8x16 v_un = v_select(v_select_m, v_uint8x16(_mm_slli_si128(v_up.val, 1)),
|
||||
v_uint8x16(_mm_srli_si128(v_um.val, 1)));
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||||
v_uint16x8 v_um1, v_um2, v_un1, v_un2, v_up1, v_up2;
|
||||
v_expand(v_um, v_um1, v_um2);
|
||||
v_expand(v_un, v_un1, v_un2);
|
||||
v_expand(v_up, v_up1, v_up2);
|
||||
v_int16x8 v_s1m1 = v_reinterpret_as_s16(v_um1);
|
||||
v_int16x8 v_s1m2 = v_reinterpret_as_s16(v_um2);
|
||||
v_int16x8 v_s1n1 = v_reinterpret_as_s16(v_un1);
|
||||
v_int16x8 v_s1n2 = v_reinterpret_as_s16(v_un2);
|
||||
v_int16x8 v_s1p1 = v_reinterpret_as_s16(v_up1);
|
||||
v_int16x8 v_s1p2 = v_reinterpret_as_s16(v_up2);
|
||||
if ( i == 0 ) p_src = src.ptr<uchar>(i_top);
|
||||
else p_src = src.ptr<uchar>(i-1);
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||||
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||||
// Load second row for 3x3 Sobel filter
|
||||
v_um = v_load(&c_src[j-1]);
|
||||
v_up = v_load(&c_src[j+1]);
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||||
// TODO: Replace _mm_slli_si128 with hal method
|
||||
v_un = v_select(v_select_m, v_uint8x16(_mm_slli_si128(v_up.val, 1)),
|
||||
v_uint8x16(_mm_srli_si128(v_um.val, 1)));
|
||||
v_expand(v_um, v_um1, v_um2);
|
||||
v_expand(v_un, v_un1, v_un2);
|
||||
v_expand(v_up, v_up1, v_up2);
|
||||
v_int16x8 v_s2m1 = v_reinterpret_as_s16(v_um1);
|
||||
v_int16x8 v_s2m2 = v_reinterpret_as_s16(v_um2);
|
||||
v_int16x8 v_s2n1 = v_reinterpret_as_s16(v_un1);
|
||||
v_int16x8 v_s2n2 = v_reinterpret_as_s16(v_un2);
|
||||
v_int16x8 v_s2p1 = v_reinterpret_as_s16(v_up1);
|
||||
v_int16x8 v_s2p2 = v_reinterpret_as_s16(v_up2);
|
||||
c_src = src.ptr<uchar>(i);
|
||||
n_src = src.ptr<uchar>(i+1);
|
||||
|
||||
// Load third row for 3x3 Sobel filter
|
||||
v_um = v_load(&n_src[j-1]);
|
||||
v_up = v_load(&n_src[j+1]);
|
||||
// TODO: Replace _mm_slli_si128 with hal method
|
||||
v_un = v_select(v_select_m, v_uint8x16(_mm_slli_si128(v_up.val, 1)),
|
||||
v_uint8x16(_mm_srli_si128(v_um.val, 1)));
|
||||
v_expand(v_um, v_um1, v_um2);
|
||||
v_expand(v_un, v_un1, v_un2);
|
||||
v_expand(v_up, v_up1, v_up2);
|
||||
v_int16x8 v_s3m1 = v_reinterpret_as_s16(v_um1);
|
||||
v_int16x8 v_s3m2 = v_reinterpret_as_s16(v_um2);
|
||||
v_int16x8 v_s3n1 = v_reinterpret_as_s16(v_un1);
|
||||
v_int16x8 v_s3n2 = v_reinterpret_as_s16(v_un2);
|
||||
v_int16x8 v_s3p1 = v_reinterpret_as_s16(v_up1);
|
||||
v_int16x8 v_s3p2 = v_reinterpret_as_s16(v_up2);
|
||||
if ( i == H - 2 ) m_src = src.ptr<uchar>(i_bottom);
|
||||
else m_src = src.ptr<uchar>(i+2);
|
||||
|
||||
// dx & dy for rows 1, 2, 3
|
||||
v_int16x8 v_sdx1, v_sdy1;
|
||||
spatialGradientKernel<v_int16x8>( v_sdx1, v_sdy1,
|
||||
v_s1m1, v_s1n1, v_s1p1,
|
||||
v_s2m1, v_s2p1,
|
||||
v_s3m1, v_s3n1, v_s3p1 );
|
||||
c_dx = dx.ptr<short>(i);
|
||||
c_dy = dy.ptr<short>(i);
|
||||
n_dx = dx.ptr<short>(i+1);
|
||||
n_dy = dy.ptr<short>(i+1);
|
||||
|
||||
v_int16x8 v_sdx2, v_sdy2;
|
||||
spatialGradientKernel<v_int16x8>( v_sdx2, v_sdy2,
|
||||
v_s1m2, v_s1n2, v_s1p2,
|
||||
v_s2m2, v_s2p2,
|
||||
v_s3m2, v_s3n2, v_s3p2 );
|
||||
v_uint8x16 v_select_m = v_uint8x16(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
|
||||
0, 0, 0, 0xFF);
|
||||
|
||||
// Store
|
||||
v_store(&c_dx[j], v_sdx1);
|
||||
v_store(&c_dx[j+8], v_sdx2);
|
||||
v_store(&c_dy[j], v_sdy1);
|
||||
v_store(&c_dy[j+8], v_sdy2);
|
||||
// Process rest of columns 16-column chunks at a time
|
||||
for ( j = 1; j < W - 16; j += 16 )
|
||||
{
|
||||
// Load top row for 3x3 Sobel filter
|
||||
v_uint8x16 v_um = v_load(&p_src[j-1]);
|
||||
v_uint8x16 v_up = v_load(&p_src[j+1]);
|
||||
// TODO: Replace _mm_slli_si128 with hal method
|
||||
v_uint8x16 v_un = v_select(v_select_m, v_uint8x16(_mm_slli_si128(v_up.val, 1)),
|
||||
v_uint8x16(_mm_srli_si128(v_um.val, 1)));
|
||||
v_uint16x8 v_um1, v_um2, v_un1, v_un2, v_up1, v_up2;
|
||||
v_expand(v_um, v_um1, v_um2);
|
||||
v_expand(v_un, v_un1, v_un2);
|
||||
v_expand(v_up, v_up1, v_up2);
|
||||
v_int16x8 v_s1m1 = v_reinterpret_as_s16(v_um1);
|
||||
v_int16x8 v_s1m2 = v_reinterpret_as_s16(v_um2);
|
||||
v_int16x8 v_s1n1 = v_reinterpret_as_s16(v_un1);
|
||||
v_int16x8 v_s1n2 = v_reinterpret_as_s16(v_un2);
|
||||
v_int16x8 v_s1p1 = v_reinterpret_as_s16(v_up1);
|
||||
v_int16x8 v_s1p2 = v_reinterpret_as_s16(v_up2);
|
||||
|
||||
// Load fourth row for 3x3 Sobel filter
|
||||
v_um = v_load(&m_src[j-1]);
|
||||
v_up = v_load(&m_src[j+1]);
|
||||
// TODO: Replace _mm_slli_si128 with hal method
|
||||
v_un = v_select(v_select_m, v_uint8x16(_mm_slli_si128(v_up.val, 1)),
|
||||
v_uint8x16(_mm_srli_si128(v_um.val, 1)));
|
||||
v_expand(v_um, v_um1, v_um2);
|
||||
v_expand(v_un, v_un1, v_un2);
|
||||
v_expand(v_up, v_up1, v_up2);
|
||||
v_int16x8 v_s4m1 = v_reinterpret_as_s16(v_um1);
|
||||
v_int16x8 v_s4m2 = v_reinterpret_as_s16(v_um2);
|
||||
v_int16x8 v_s4n1 = v_reinterpret_as_s16(v_un1);
|
||||
v_int16x8 v_s4n2 = v_reinterpret_as_s16(v_un2);
|
||||
v_int16x8 v_s4p1 = v_reinterpret_as_s16(v_up1);
|
||||
v_int16x8 v_s4p2 = v_reinterpret_as_s16(v_up2);
|
||||
// Load second row for 3x3 Sobel filter
|
||||
v_um = v_load(&c_src[j-1]);
|
||||
v_up = v_load(&c_src[j+1]);
|
||||
// TODO: Replace _mm_slli_si128 with hal method
|
||||
v_un = v_select(v_select_m, v_uint8x16(_mm_slli_si128(v_up.val, 1)),
|
||||
v_uint8x16(_mm_srli_si128(v_um.val, 1)));
|
||||
v_expand(v_um, v_um1, v_um2);
|
||||
v_expand(v_un, v_un1, v_un2);
|
||||
v_expand(v_up, v_up1, v_up2);
|
||||
v_int16x8 v_s2m1 = v_reinterpret_as_s16(v_um1);
|
||||
v_int16x8 v_s2m2 = v_reinterpret_as_s16(v_um2);
|
||||
v_int16x8 v_s2n1 = v_reinterpret_as_s16(v_un1);
|
||||
v_int16x8 v_s2n2 = v_reinterpret_as_s16(v_un2);
|
||||
v_int16x8 v_s2p1 = v_reinterpret_as_s16(v_up1);
|
||||
v_int16x8 v_s2p2 = v_reinterpret_as_s16(v_up2);
|
||||
|
||||
// dx & dy for rows 2, 3, 4
|
||||
spatialGradientKernel<v_int16x8>( v_sdx1, v_sdy1,
|
||||
v_s2m1, v_s2n1, v_s2p1,
|
||||
v_s3m1, v_s3p1,
|
||||
v_s4m1, v_s4n1, v_s4p1 );
|
||||
// Load third row for 3x3 Sobel filter
|
||||
v_um = v_load(&n_src[j-1]);
|
||||
v_up = v_load(&n_src[j+1]);
|
||||
// TODO: Replace _mm_slli_si128 with hal method
|
||||
v_un = v_select(v_select_m, v_uint8x16(_mm_slli_si128(v_up.val, 1)),
|
||||
v_uint8x16(_mm_srli_si128(v_um.val, 1)));
|
||||
v_expand(v_um, v_um1, v_um2);
|
||||
v_expand(v_un, v_un1, v_un2);
|
||||
v_expand(v_up, v_up1, v_up2);
|
||||
v_int16x8 v_s3m1 = v_reinterpret_as_s16(v_um1);
|
||||
v_int16x8 v_s3m2 = v_reinterpret_as_s16(v_um2);
|
||||
v_int16x8 v_s3n1 = v_reinterpret_as_s16(v_un1);
|
||||
v_int16x8 v_s3n2 = v_reinterpret_as_s16(v_un2);
|
||||
v_int16x8 v_s3p1 = v_reinterpret_as_s16(v_up1);
|
||||
v_int16x8 v_s3p2 = v_reinterpret_as_s16(v_up2);
|
||||
|
||||
spatialGradientKernel<v_int16x8>( v_sdx2, v_sdy2,
|
||||
v_s2m2, v_s2n2, v_s2p2,
|
||||
v_s3m2, v_s3p2,
|
||||
v_s4m2, v_s4n2, v_s4p2 );
|
||||
// dx & dy for rows 1, 2, 3
|
||||
v_int16x8 v_sdx1, v_sdy1;
|
||||
spatialGradientKernel<v_int16x8>( v_sdx1, v_sdy1,
|
||||
v_s1m1, v_s1n1, v_s1p1,
|
||||
v_s2m1, v_s2p1,
|
||||
v_s3m1, v_s3n1, v_s3p1 );
|
||||
|
||||
// Store
|
||||
v_store(&n_dx[j], v_sdx1);
|
||||
v_store(&n_dx[j+8], v_sdx2);
|
||||
v_store(&n_dy[j], v_sdy1);
|
||||
v_store(&n_dy[j+8], v_sdy2);
|
||||
v_int16x8 v_sdx2, v_sdy2;
|
||||
spatialGradientKernel<v_int16x8>( v_sdx2, v_sdy2,
|
||||
v_s1m2, v_s1n2, v_s1p2,
|
||||
v_s2m2, v_s2p2,
|
||||
v_s3m2, v_s3n2, v_s3p2 );
|
||||
|
||||
// Store
|
||||
v_store(&c_dx[j], v_sdx1);
|
||||
v_store(&c_dx[j+8], v_sdx2);
|
||||
v_store(&c_dy[j], v_sdy1);
|
||||
v_store(&c_dy[j+8], v_sdy2);
|
||||
|
||||
// Load fourth row for 3x3 Sobel filter
|
||||
v_um = v_load(&m_src[j-1]);
|
||||
v_up = v_load(&m_src[j+1]);
|
||||
// TODO: Replace _mm_slli_si128 with hal method
|
||||
v_un = v_select(v_select_m, v_uint8x16(_mm_slli_si128(v_up.val, 1)),
|
||||
v_uint8x16(_mm_srli_si128(v_um.val, 1)));
|
||||
v_expand(v_um, v_um1, v_um2);
|
||||
v_expand(v_un, v_un1, v_un2);
|
||||
v_expand(v_up, v_up1, v_up2);
|
||||
v_int16x8 v_s4m1 = v_reinterpret_as_s16(v_um1);
|
||||
v_int16x8 v_s4m2 = v_reinterpret_as_s16(v_um2);
|
||||
v_int16x8 v_s4n1 = v_reinterpret_as_s16(v_un1);
|
||||
v_int16x8 v_s4n2 = v_reinterpret_as_s16(v_un2);
|
||||
v_int16x8 v_s4p1 = v_reinterpret_as_s16(v_up1);
|
||||
v_int16x8 v_s4p2 = v_reinterpret_as_s16(v_up2);
|
||||
|
||||
// dx & dy for rows 2, 3, 4
|
||||
spatialGradientKernel<v_int16x8>( v_sdx1, v_sdy1,
|
||||
v_s2m1, v_s2n1, v_s2p1,
|
||||
v_s3m1, v_s3p1,
|
||||
v_s4m1, v_s4n1, v_s4p1 );
|
||||
|
||||
spatialGradientKernel<v_int16x8>( v_sdx2, v_sdy2,
|
||||
v_s2m2, v_s2n2, v_s2p2,
|
||||
v_s3m2, v_s3p2,
|
||||
v_s4m2, v_s4n2, v_s4p2 );
|
||||
|
||||
// Store
|
||||
v_store(&n_dx[j], v_sdx1);
|
||||
v_store(&n_dx[j+8], v_sdx2);
|
||||
v_store(&n_dy[j], v_sdy1);
|
||||
v_store(&n_dy[j+8], v_sdy2);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
i_start = i;
|
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